利用滾輪滾動時擠壓橡膠管，使橡膠管具有吸人和輸出混凝土能力，從而達到輸送目的。

驅動軸8帶動滾輪架2和三個滾輪4旋轉，不斷地擠壓橡膠軟管5。真空吸氣口6與真空泵連接。工作時，真空泵不斷抽氣，造成泵體I內形成負壓。支承輥子3的作用是扶持協助擠壓后的軟管迅速復原，以提高混凝土的吸人性能。

若將此泵置于汽車底盤上，并設置臂架式布料桿、底架、支腿、料斗、水洗機構等，即構成一臺擠壓式混凝土泵車。一般混凝土輸出壓力為1.8MPa，排出量達50m3/h，臂架最大高度為16m。