拖式混凝土泵主要由主動力系統、泵送系統、液壓和電控系統組成。

主動力系統。拖式混凝土泵的原動力有柴油機和電動機兩種，柴油機泵優點是適應性強。在某些施工工地，電力供應滿足不了機器對大功率的要求，因為大排量的混凝土泵，要求功率一般都在100千瓦以上，柴油機可以不考慮電力供應問題。這也正是柴油機泵一直受到用戶青睞的原因。而電動機泵優點是價格低，同時噪音也較小，這對日益提高環保要求的城市施工來說，電動機泵無疑比較合適。

泵送系統。此系統是混凝土泵的執行機構，用于將混凝土拌和物沿輸送管道連續輸送至澆筑現場。通常情況下，混凝土泵的泵送工況有高壓小排量和低壓大排量兩種輸送方式，用戶可根據工程對混凝土輸送高度(或距離)和排量的要求合理選擇。高壓和低壓的切換方式有更換膠管、閥塊位置旋轉及手動換向閥等，新開發產品大部分已采用全自動高低壓切換技術，轉動電控按鈕，高低壓切換可在瞬間完成，快捷方便。另外，新產品還多采用自動退活塞技術，只要一按按鈕，混凝土活塞就可退回至水箱，使用該項技術可大大縮短裝拆混凝土活塞的時間，減輕操作者的勞動強度。同時可在任何必要的時刻，退出混凝土活塞以檢查混凝土密封磨損情況，或者對其進行清理和保養，進而延長活塞的使用壽命。

液壓和電控系統。液壓系統有開式系統和閉式系統，開式系統具有液壓油溫低，清潔度高的優點。閉式系統具有液壓油箱小，結構緊湊的優點，國內產品大部采用這兩種系統。電控系統一般采用PLC控制，有些產品還配備文本顯示器及觸摸式按鈕，具有良好的人機交流界面。分布在混凝土泵各部分的監測器將訊號送到PLC控制器，PLC控制器通過文本顯示器顯示混凝土泵的工作狀態。當遇到異常時，系統內設的保護程序立即啟動，保護混凝土泵不受損害，同時在文本顯示器上顯示出故障原因，可以方便故障診斷和維修。